Петлицы мотострелковых войск к повседневному кителю и летнему пальто офицеров, прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной службы, к закрытому кителю военнослужащих срочной службы и курсантов общевойсковых военных училищ (с 1969 года), к летнему пальто офицеров, прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной службы, к повседневному кителю прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной и срочной службы, курсантов общевойсковых военных училищ (с 1975 года).
Петлицы имеют форму параллелограмма из сукна красного цвета без канта. Длина петлиц (в нашитом виде) 6,5 см, ширина 2,7 см. На верхнем конце петлиц эмблемы золотистого цвета.
Эмблема мотострелковых войск - пятиконечная звезда, окаймленная двумя дубовыми ветвями.
До полного перехода на военную форму одежды образца 1994 года данные знаки различия использовались Вооруженными Силами Российской Федерации.