Петлицы Автомобильных войск к повседневному кителю и летнему пальто офицеров, прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной службы, к закрытому кителю военнослужащих срочной службы и курсантов (с 1969 года), к летнему пальто офицеров, прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной службы, к повседневному кителю прапорщиков, военнослужащих сверхсрочной и срочной службы, курсантов (с 1975 года).
Петлицы имеют форму параллелограмма из сукна черного цвета без канта. Длина петлиц (в нашитом виде) 6,5 см, ширина 2,7 см. На верхнем конце петлиц эмблемы золотистого цвета.
Эмблема Автомобильных войск - автомобильные колеса с крыльями и рулем.
До полного перехода на военную форму одежды образца 1994 года данные знаки различия использовались Вооруженными Силами Российской Федерации.