К концу 1990-х годов в Российской Федерации сложилась система органов, в которых была предусмотрена военная служба. Все воинские формирования получились свои нарукавные знакаи. 

Представленные образцы нашивок носились в конце 1990-х - начале 2000-х годов. В этот период в ВС РФ еще не было официальных знаков по принадлежности к конкретным воинским формированиям - полкам, бригадам, дивизиям и т.д. Они начали массово вводиться с середины 2000-х годов.

Система нарукавных знаков Российской Армии, имевшаяся на рубеже веков, была представлена сравнительно небольшим числом нашивок, обозначающих принадлежность к Вооруженным Силам РФ, видам и отдельным родам войск, Суворовским и Нахимовским училищам и кадетским корпусам. 

Большинство ведомств, чьи знаки представлены на последней иллюстрации, прекратили свое существование.ФАПСИ и ФПС ликвидированы в 2003 году, ФСЖДВ - в 2004 году. Войска ГО в 2011 году преобразованы в спасательные воинские формирования МЧС России. Вместе с данными преобразованиями ушли в историю и соответствующие нарукавные знаки.